电动公交车充电站代理商的月度交易模型与日运行优化策略

以电力大用户参与电力市场交易为背景,研究电动公交车光储充电站通过代理商参与月度电力交易的优化问题。基于实际电动公交车充电站的充电历史数据,提出了电动公交车代理商参与月度市场双边交易的优化模型,该模型考虑了充电站内光伏发电和充电负荷的随机性;提出了最小化偏差电量惩罚的充电站日运行优化策略与实施方法,通过控制充电站内储能系统充放电策略减小月度合同的偏差损失。算例结果表明,所提出的模型和策略可给出代理商月度交易的优化方案,并可显著减少合同偏差电量、降低惩罚费用。     

稀醋酸酐冷凝器的振动分析

原子能工业与化工工艺过程中广泛应用的管壳式换热器、诸如冷凝器、蒸发器以及原子能蒸汽发生器，实际上一半以上都是在两相流状态下操作的。但是目前研究有关两相流诱发振动的资料仍然较少。持续的振动，由于疲劳与磨损将导致管子的破坏。根据两相流诱发振动的机理与有关文献中的实验数据，笔者推荐的振动分析方法可用来预测稀醋酸酐冷凝器的振动。     

激光快速成形中材料线收缩对翘曲性的影响

针对激光快速成形过程中光固化时零件产生翘曲的问题，从光固化树脂的体收缩和线收缩2个角度进行实验研究，发现体收缩对成形零件的翘曲变形并没有直接的,电话号码则线零件翘曲有着非常重要的影响，线收缩愈大，则零件翘曲愈厉害，但翘曲性除与线收缩有直接关系外，还与树脂材料本身结构有关。用双悬臂测试件及闭合桥结构测试试件进行了验证，为改善成形零件翘曲，提高成形精度提供了一定的理论和实验依据。     

汽车双层隔振系统的简谐振动隔离及参数优化

对汽车双层隔振系统的简谐振动隔离进行了深入研究,建立了含Ruzicka隔振器的汽车双层隔振系统的垂向振动模型,推导出隔振系统的绝对传递率公式.分析隔振系统动力参数对传递率的影响,应用MATLAB软件对双层隔振系统进行参数优化,确定了系统的最优阻尼比.结果表明:含Ruzicka隔振器的双层隔振系统隔振效果优于简单双层隔振系统.     

具有越障功能的小型地面移动机器人

针对在危险环境下对移动机器人的运动要求，研究了机器人系统的总体设计，提出了一种具有越障功能的小型地面轮履复合式移动机器人，阐述了其机构设计度其实现。分析了谊机器人通过台阶、斜面、楼梯等障碍时的越障特性。研制完成的第一台样机具有结构简单、体积小、质量轻的特点，通过实验验证了该机器人运动灵活，具有很好的环境适应性和越障能力。     

基于有限元法的滚动轴承结构和模态分析与研究

为从内部寻找滚动轴承发生故障的原因，经过比较从三种常用分析方法中选取了有限元法；以ANSYS为计算机工具，建立了其有限元模型；以典型的径向载荷和边界条件为例，分析研究了其内部位移和载荷分布规律；计算了其前两阶固有频率，对其进行了模态分析研究。由分析和研究结果寻找出其发生故障的内部机理，为深入研究滚动轴承的现场破坏机理提供了理论依据。     

PCB企业内部环境审核管理信息系统的研究

简单介绍了内部环境审核的流程，由此引出对管理信息系统的要求，然后给出了系统的实施方案，介绍了系统的体系架构和功能结构，并对主要功能作了详细介绍。最后通过一个案例证明该系统在企业实施后的有效性。     

采用微分法确定曲柄滑块机构最大行程速比系数

曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高.采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实现最大行程速比系数kmax的函数表达式,绘制出函数曲线,并得出结论:机构最大行程速比系数k一只与许用传动角[γ]有关,且随着[γ]增大而减小.     

基于割线模量法的压实Q2黄土加载变形本构模型

为预估沟谷型黄土高填方的总沉降量并指导现场施工,对压实黄土的加载变形本构模型进行研究。在侧限条件下,利用自建GunaryEXT模型拟合不同初始压实度和初始含水率条件下压实黄土的应力-应变关系;在此基础上利用割线模量法建立压实黄土的加载变形本构模型;在仅考虑竖向变形的理想条件下,利用该模型预估沟谷型黄土高填方的总沉降量。研究结果表明:GunaryEXT模型可较好地拟合不同初始条件下压实黄土的应力-应变关系;加载变形本构模型预估沟谷型黄土高填方的总沉降量的方法可行,该方法的预估结果可用于指导现场施工。     

大型射电望远镜宏-微机器人系统初始状态的标定

为了保证大型射电望远镜馈源对射电源目标的动态跟踪定位精度 ,对馈源宏 微机器人复合运动控制系统进行了基础标定。首先 ,借助于悬索长度与张力的一一对应关系 ,通过调控悬索伺服系统零位时的电机转矩 ,标定了舱索宏机器人系统的零位索长。然后 ,借助于Leica全站仪 ,标定了Stewart平台微机器人系统虎克铰在馈源舱局部坐标系中的坐标。两个模型运动控制实验结果表明 ,对宏微两级系统的标定是必要和有效的